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皮卡车更换真空泵后刹车变硬以及刹车真空泵泄压的现象，可能有以下原因：
关于更换真空泵后刹车变硬的原因：
1、真空泵可能未完全发挥其功能，导致制动系统未完全发挥其性能，即使更换了新的真空泵，如果安装过程中存在问题或者真空泵本身存在问题，也可能导致刹车系统受到影响。
2、制动液存在问题或制动管路内有空气，制动液是制动系统中的重要组成部分，如果制动液质量不好或者长时间未更换，可能会影响制动效果，如果制动管路内有空气，也会影响制动效果，导致刹车变硬。
关于刹车真空泵泄压的现象：
1、刹车性能降低或失效，当真空泵发生泄压时，其产生的助力会减小或不稳定，导致驾驶员在踩刹车时感觉刹车不灵敏或失效，这通常表现为刹车踏板踩下去后感觉软绵绵的，或者踩下踏板后无法感觉到明显的阻力。
2、真空泵产生的响声，当真空泵开始泄压时，可能会发出异响，例如异响噪音或异响振动等，这种响声通常是由于真空泵内部的密封件磨损或损坏导致的。
分析仅供参考，具体原因还需要专业的技术人员进行检查和诊断，建议将车辆送至专业的维修站进行检查和维修，以确保行车安全。